Kijevo-Pečersko lavra iškilusi ant aukštų dešiniojo Dniepro kranto kalvų. Auksiniais kupolais vainikuota Kijevo-Pečersko lavra yra Švenčiausiojo Dievo Motinos paveldas, vienuolystės lopšys Rusijoje ir stačiatikių tikėjimo tvirtovė.

Kijevo-Pečersko lavros vienuolynas buvo įkurtas XI amžiuje ir buvo pastatytas per kitus 9 šimtmečius. Pavadinimas „Pečerskaja“ kilęs iš žodžio „urvai“, kurie buvo rasti šioje vietovėje ir kuriuose apsigyveno pirmieji vienuoliai. Lavra yra garbės vardas, suteiktas labai dideliems ir reikšmingiems vienuolynams. Kijevo-Pečersko lavros vienuolyno architektūrinis kompleksas daro grandiozinį įspūdį ir šiandien. Saulėtą dieną daugybė Kijevo-Pečersko lavros kupolų ir varpinių atspindžiai net apakina akis. Dauguma Kijevo-Pečersko lavros pastatų datuojami XVII–XVIII a., jie yra puikus ukrainietiško baroko stiliaus pavyzdys architektūroje.
Kijevo-Pečersko lavra pradėjo gyvuoti 1051 m. Jaroslavo Išmintingojo sūnus kunigaikštis Izjaslavas ir Kijevo aukštuomenė, aukojanti lėšas antžeminės šventyklos ir celių statybai, tapo dažnais urvo vienuolyno lankytojais, kai urvai tapo ankšti sparčiai augančiam brolių skaičiui. Nuo XII amžiaus Kijevo-Pečersko lavroje išliko tik viena bažnyčia su nedideliais architektūriniais pakeitimais, kurie buvo padaryti vėliau. Ši bažnyčia yra virš pagrindinio įėjimo į Kijevo-Pečersko lavrą vartų ir vadinama „Nadbramna“ (arba Virš vartų). Visas bažnyčios pavadinimas yra Trejybės Nadbramnaya bažnyčia – „Šventosios Trejybės bažnyčia virš Bramos“. Tiesiog stebuklas, kad jis išliko, nes vienuolynas per visą istoriją patyrė daugybę antskrydžių, niokojančių gaisrų ir kitų blogų orų, kurie padarė jam didelę žalą. Bažnyčia buvo sukurta 1106-1108 m. Graikų architektai ir ikonų tapytojai. Tapyboje dalyvavo ir vienuolis Alipijus, kuris laikomas ypatingo, kitokio nei graikų, ikonų tapybos meno įkūrėju.
Kijevo-Pečersko lavros vienuoliai ir, visų pirma, atsiskyrėliai išsiskyrė moralumu ir asketiškumu. Tai pritraukė į Lavrą išsilavinusius ir kilmingus žmones. Vienuolynas tapo savotiška ortodoksų hierarchų akademija. Iki XIII amžiaus pradžios į skirtingas Kijevo Rusios dalis iš jo vienuolių buvo paskirta 50 vyskupų. Atlikdama reikšmingą vaidmenį Rytų slavų žemių vieninime, būdama dvasiniu, socialiniu, kultūros ir švietimo centru, Lavra pelnytai išgarsėjo ne tik Rusijoje, bet ir Lenkijoje, Armėnijoje, Bizantijoje, Bulgarijoje ir kitose šalyse. Nuo XIII amžiaus 40-ųjų. iki XIV amžiaus pradžios. Lavra matė totorių-mongolų invazijas. Vienuolynas, kaip ir visas Kijevas, taip pat smarkiai nukentėjo 1399 ir 1416 m.

Iki XVI amžiaus pabaigos aktyviai atgimė įvairių sunkumų, susijusių su Ukrainos žemių politiniais sukrėtimais, taip pat kišimasis į pasaulietinės valdžios, vienuolyno vidinį gyvenimą, atstatant bažnyčias ir įsigyjant naujas žemes, įveikimas.
Kaip matyti iš Kijevo-Pečersko lavros pavadinimo, Kijevo urvai tapo vieta, kur buvo įkurtas Pečerskio vienuolynas. Kronika praneša, kad „mažą olą“, nuo kurios prasidėjo vienuolynas, Dniepro pakrantėje iškasė Šv. Apaštalai Berestovo kaime - būsimasis metropolitas Hilarionas - pasitrauks į jį maldai. Tapęs metropolitu, Hilarionas nustojo lankytis oloje, o jame 1051–54 m. apsigyveno atsiskyrėlis Antanas. Anot „Kijevo-Pečerskio Paterikon“, Antanas naudojo urvą būstui, kurį sutvarkė varangiečiai, norėdami ten laikyti savo lobius.
Aplink Antaną pradėjo būriuotis vienuoliai, ant kalno įrengę urvinę gyvenvietę (dabar tai Tolimieji urvai). Kai broliai surinko 12 žmonių, Anthony paskyrė vienuolį Varlaamą viršininku, o pats persikėlė į kitą kalną, kur vėl pasitraukė į požeminę kamerą. Laikui bėgant ant šio kalno iškilo požeminis labirintas – dabartiniai Arti urvai. Broliai, vadovaujami Varlaamo, pirmiausia pastatė „mažą bažnytėlę“ virš pirmojo olos, o 1062 m. pastatė bažnyčią Mergelės vardu. Tuo pat metu kunigaikštis Izyaslav Yaroslavich, Antano prašymu, padovanojo vienuoliams virš urvų kalną, kurį jie aptverė ir pastatė, sukurdami vadinamąjį Senąjį vienuolyną. Nuo to laiko vienuolynas tapo žeme, olos pradėjo tarnauti kaip kapinės, o jose liko gyventi tik asketai-asketai.
Netrukus Varlaamą Izyaslavas Jaroslavičius perkėlė į kunigaikščių protėvių Dmitrijevskio vienuolyną, o Antonijus „paskyrė“ kitą abatą – Teodosijų, kuriam vadovaujant vienuolių skaičius išaugo nuo dvidešimties iki šimto, ir buvo įvesta pirmoji (vadinamoji Studian) vienuolyno chartija. . Valdant Teodosijui (1073 m.), kunigaikštis Svjatoslavas Jaroslavičius padovanojo Lavrai žemę tarp Senojo vienuolyno ir Berestovo. Čia buvo pastatyta Ėmimo į dangų katedra, aplink kurią buvo suformuotas Naujasis vienuolynas, vadovaujantis kitam hegumenui Stefanui. Teritorijoje, aptvertoje iš pradžių medine, paskui akmenine siena, iškilo architektūrinis ansamblis – mūrinė Trejybės vartų bažnyčia ir valgykla, medinės celės ir ūkiniai pastatai, ligoninė su Šv. Mikalojaus bažnyčia. Tvora aptvertą erdvę tarp Naujojo ir Senojo vienuolynų iš dalies užėmė daržai ir daržai, iš dalies – vienuolyno amatininkų ir tarnautojų būstai; čia Teodosijus taip pat įrengė kiemą vargšams ir ligoniams.
Vienuolyno nepriklausomybė nuo kunigaikščių valdžios (skirtingai nuo kitų vienuolynų) prisidėjo prie to, kad XI a. ji tapo ne tik autoritetingiausia, didžiausia ir turtingiausia religine organizacija šalyje, bet ir kronikos rašymo centru, tapybos ir medicinos mokykla. Garsieji Alipijaus, Agapito, Nestoro ir kitų černoriziečių vardai buvo gerai žinomi. Nuo 1171 m. Urvų abatai turėjo archimandrito titulą. Dar prieš mongolų invaziją įvairiuose Rusijos miestuose vyskupais tapo apie 50 urvų vienuolių.
Po Kijevo prijungimo prie Maskvos valstybės „Lavra“ ir toliau gaudavo pašalpas iš aukščiausių valdžios institucijų, nors Petro Mohylos, Josepho Triznos ir Innokenty Gizel pasekėjai nerodė noro perduoti jos Maskvos patriarcho valdžiai. Tai įvyko tik valdant archimandritui Varlaamui Jasinskiui, po kurio 1688 m. Lavra gavo stavropegijos patvirtinimą ir Kijevo-Pečersko lavros garbės titulą (tačiau kasdieniame gyvenime vienuolynas buvo vadinamas Lavra jau XII a.). Iki XVIII amžiaus pabaigos. „Lavra“ ir toliau plėtė savo valdas, tapdama didžiausia bažnytinės žemės savininke Ukrainoje – jai priklausė šimtai tūkstančių hektarų dirbamos ir miško žemės, taip pat begalė žemės ūkio įmonių, kuriose dirbo 76 tūkstančiai baudžiauninkų.
Tuo pačiu metu Lavroje buvo atlikta grandiozinė akmens statyba. Dar XVII amžiuje. pastatytas naujas refektoriumas, Nikolskajos, Visų Šventųjų, Anozačatijevskio, Dievo Motinos Gimimo, Vozdviženskajos bažnyčios. Etmonas Ivanas Mazepa apjuosė Lavrą akmenine siena. Po didelio 1718 m. gaisro apdegę mediniai pastatai buvo pakeisti mūriniais, o mūriniai suremontuoti ir padidinti. Taip atsirado katedros senolių celės, Ūkio pastatas, spaustuvė, Metropoliteno namas. XVIII amžiaus viduryje. Johanas Schedelis ir Stepanas Kovniras praturtina Lavros ansamblį gubernatoriaus namu, Kovnir pastatu, aukščiausia Didžiąja varpine Rusijoje, varpinėmis Artimuosiuose ir Tolimuosiuose urvuose.
XIX amžiuje ir XX amžiaus pradžioje Kijevo-Pečersko lavros architektūrinis ansamblis pamažu įgavo išbaigtumą. Buvo sutvarkytos dengtos galerijos į Artimuosius ir Tolimuosius urvus, o urvų teritorija aptverta tvirtovės siena. Gostiny Dvor teritorijoje buvo pastatyti keli gyvenamieji pastatai piligrimams, ligoninė, naujas valgykla, biblioteka. „Lavros“ spaustuvė išliko viena galingiausių Kijevo leidyklų, dailėje svarbią vietą užėmė ikonų tapybos dirbtuvės.

XX amžiaus pradžioje. Lavroje buvo apie 500 vienuolių ir 600 naujokų, kurie gyveno keturiuose sujungtuose vienuolynuose – Pečerskio, Nikolskio ar Trejybės ligoninėje, Artimuosiuose ir Tolimuosiuose urvuose. Be to, Lavrai priklausė trys dykumos - Goloseevskaya, Kitaevskaya ir Preobrazhenskaya. Šio didelio ūkio valdymo sistema buvo gana sudėtinga.
Po Spalio revoliucijos 1917 m Kijevo-Pečersko lavrai prasidėjo sunkiausi laikai jos istorijoje. Pagal sovietų valdžios dekretą „Dėl Bažnyčios atskyrimo nuo valstybės ir mokyklos atskyrimo nuo Bažnyčios“ visas bažnyčios ir religinių bendrijų turtas buvo paskelbtas žmonių nuosavybe. Laipsniškas bažnyčios bendruomenės izoliavimas, jos perkėlimas į sukurtą muziejų baigėsi 1930 m. pradžioje visiškai likvidavus Kijevo-Pečersko lavrą. Didžiulė žala architektūrinėms ir istorinėms vertybėms buvo padaryta ir Didžiojo Tėvynės karo metu. 1941 m. lapkričio 3 d. Šventosios Ėmimo į dangų katedra buvo susprogdinta. 1961 metais nacių okupacijos metais Žemutinės Lavros teritorijoje atnaujintas veikiantis vienuolynas – 1941 metais buvo panaikintas, jo gyventojai ištremti.
1988 m. birželio mėn., minint Kijevo Rusios krikšto 1000-ąsias metines ir Ukrainos TSR Ministrų Tarybos sprendimu, Tolimųjų urvų teritorija su visomis antžeminėmis struktūromis ir urvais buvo perduota naujai sukurta Lavros bažnyčios bendruomenė; 1990 metais buvo perleista Artimųjų urvų teritorija. 2003–2004 m.) buvo atkurta Didžiojo Tėvynės karo metu susprogdinta Švč.