Šis Zakopanėje įsikūręs muziejus teisėtai priskiriamas prie seniausių Lenkijos muziejų (jo atidarymo data yra 1888 m.).

Tatrų muziejų įkūrė Titas Halubinskis ir jo bendražygiai, norėję įkurti muziejų, kuriame būtų pasakojama apie jų miesto Zakopanės vertę. Zylė Halubinskis buvo puikus gydytojas ir laikė Tatrus unikalia SPA procedūrų vieta. Šio iškilaus žmogaus ir jo bičiulių pastangomis pirmuosiuose atidaryto muziejaus rinkiniuose buvo pristatyta daug įvairių kolekcijų – zoologinių, geografinių, biologinių ir etnografinių, taip pat biblioteka su rečiausiais knygų egzemplioriais.

Šiuolaikinis Tatrų muziejus yra nuolatinė ekspozicija, pasakojanti turistams apie nuostabią vietinio regiono gamtą, vietos tradicijas ir Zakopanės apylinkių istoriją. Šiame kraštotyros muziejuje pristatomi rečiausi eksponatai, pasakojantys apie vietos gyventojų gyvenimą, tradicijas ir kultūrą. Šiandien Tatrų muziejus turi daugybę filialų skirtinguose Lenkijos miestuose.