Plaza Mayor yra pagrindinė Maljorkos Palmos aikštė. Jis įsikūręs centriniame miesto rajone, keli metrai nuo kitų reikšmingų lankytinų vietų. Netoli aikštės yra Šv. Mykolo bažnyčia, Pagrindinis teatras, Šv. Eulalijos bažnyčia ir Savivaldybės tarybos pastatas. Vietoje, kurią užima aikštė, anksčiau buvo senovinis Šv. Pilypo Nerio vienuolynas su keliais gretimais namais. Iki 1823 metų čia buvo įsikūrusi inkvizicija. Praėjo 10 metų nuo inkvizicijos rezidencijos nugriovimo, kol prasidėjo aikštės projektavimo darbai, baigti 1838 m. Darbai tęsėsi iki XX amžiaus, kai buvo pastatyta požeminė automobilių stovėjimo aikštelė ir prekybos galerijos.
Stačiakampio plano aikštę išilgai perimetro įrėmina trijų ir keturių aukštų pastatai. Iš Markizo Palmerio aikštės pusės galite pamatyti du iškilius XX amžiaus pradžios katalonų modernizmo pavyzdžius, stovinčius vienas šalia kito. Aguilos pastatas, pastatytas naujoviškai naudojant metalines konstrukcijas, kartu su Can Rey namu demonstruoja prabangiai dekoruotus fasadus, ant kurių išsiskiria Maljorkoje esančios Roqueta gamyklos polichrominė keramika.