Senamiesčio tilto bokštas yra vartai į
Karolio tiltą. Bokštas buvo pastatytas XIV a. garsaus architekto Petro Parleržo, jo statybos truko 23 metus. Bokštas yra trijų aukštų pastatas su dantyta viršūne ir aukštu šlaitiniu stogu. Bokšto apatinį aukštą sudaro vartai su gotikine arkos anga, o praėjimą puošia freskomis. Antrame Senamiesčio tilto bokšto aukšte kadaise buvo sargybinis, skirtas grotelių kontrolei, trečiame aukšte buvo skolininkų kalėjimas skolininkams iš turtingų šeimų, o pačiame viršuje, 47 m aukštyje, dabar ant Karolio tilto ir Hradcany yra apžvalgos aikštelė. Bokštą puošia simboliai, herbai, skulptūros ir šventųjų bei karalių Karolio IV ir Vaclovo IV statulos.
Turtingas fasado dekoras liudija dvigubą bokšto paskirtį: tai ne tik gynybinis pastatas, bet ir savotiška triumfo arka karališkajame kelyje į
Prahos pilį< /a>. 
